...

02 Pengendalian Umpan Balik

by user

on
Category: Documents
1

views

Report

Comments

Transcript

02 Pengendalian Umpan Balik
2.1. Type Umum Konfigurasi Pengendalian
2.2. Konsep Dasar Pengendalian Umpan Balik
2.3. Kelebihan dan Kekurangan Sistem Umpan
Balik
Kompetensi
02 Pengendalian Umpan Balik
02 Pengendalian Umpan Balik
BAB II
TEKNIK PENGENDALIAN UMPAN
BALIK
2.
mampu menjelaskan konsep dasar sistem pengendalian umpan balik
dan sistem pengendalian lain
menjelaskan falsafah dasar sistem pengendalian
menjelaskan berbagai macam blok diagram sistem pengendalian
menjelaskan berbagai variabel dalam sistem pengendalian
menjelaskan berbagai istilah dalam sistem pengendalian
menjelaskan berbagai respon sistem pengendalian
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
menjelaskan tipe umum konfigurasi sistem pengendalian
menjelaskan konsep dasar sistem pengendalian umpan
balik
menjelaskan konsep dasar sistem pengendalian umpan
balik utk mengendalikan peralatan proses
menjelaskan kelebihan dan kekurangan sistem
pengendalian umpan balik
Pengendalian Proses
By Adrian Nur, S.T., M,T.
Pengendalian Proses
By Adrian Nur, S.T., M,T.
Konfigurasi Pengendalian Umpan Balik
1. Konfigurasi Pengendalian Umpan Balik
2. Konfigurasi Pengendalian Inferensial
3. Konfigurasi Pengendalian Umpan Maju
02 Pengendalian Umpan Balik
02 Pengendalian Umpan Balik
2.1. Type Umum Konfigurasi Pengendalian
gangguan
Variabel
termanipulasi
pengendali
Pengendalian Proses
By Adrian Nur, S.T., M,T.
gangguan
Variabel terukur
Proses
Output tak terukur
(variabel terkontrol)
pengendali
estimator
Konfigurasi Pengendalian Umpan Maju
02 Pengendalian Umpan Balik
02 Pengendalian Umpan Balik
Konfigurasi Pengendalian Inferensial
Pengendalian Proses
By Adrian Nur, S.T., M,T.
(variabel terkontrol)
Proses
Output tak terukur
Pengendalian Proses
By Adrian Nur, S.T., M,T.
Variabel
termanipulasi
Variabel terukur
gangguan
pengendali
Variabel terukur
Proses
Variabel
termanipulasi
Output tak terukur
Pengendalian Proses
By Adrian Nur, S.T., M,T.
1
LOAD
SET
POINT
ERROR
+
MANIPULATED
VARIABLE
CONTROL
UNIT
CONTROL
VALVE
CONTROLLED
VARIABLE
PROSES
__
TRANSMITTER
SENSING
ELEMENT
Review istilah - istilah
02 Pengendalian Umpan Balik
02 Pengendalian Umpan Balik
Prinsip pengendalian proses
2.2. Konsep Dasar Pengendalian Umpan
Balik
MENGUKUR
MEMBANDINGKAN
MENGHITUNG
MENGOREKSI
d
ysp
error
PENGENDALI
02 Pengendalian Umpan Balik
02 Pengendalian Umpan Balik
• Mengukur variabel output (variabel yang ingin
dikendalikan)
• Membandingkan hasil pengukuran dengan set
point. Selisih variabel proses dengan set point
disebut error
• Menghitung berapa perubahan yang harus
dilakukan
• Mengoreksi variabel input supaya variabel output
sesuai dengan set point
ALAT UKUR
Fi, Ti
proses
Alat ukur ketinggian
permukaan cairan
h
F, T
hs
Set point
+
ε
control valve
mengoreksi
Pengendali
proses
Alat ukur mengukur
Termokopel
h
F, T
comparator membandingkan
-
Fs
ε
control valve
mengoreksi
Pengendalian Laju Alir
02 Pengendalian Umpan Balik
02 Pengendalian Umpan Balik
Fi, Ti
controller menghitung
Alat ukur mengukur
Pengendalian Proses
Tujuan pengendalian : menjaga temperatur cairan keluar tangki
Variabel terkontrol : temperatur cairan dalam tangki (T)
Variabel termanipulasi : laju alir pemanas (Fs)
Pengendali
Tujuan pengendalian : menjaga tinggi cairan dalam tangki
Variabel terkontrol : tinggi cairan dalam tangki (h)
Variabel termanipulasi : laju alir keluar tangki (F)
By Adrian
S.T., M,T.
controller
Nur,
menghitung
Pengendalian Temperatur keluar
Tangki
Pengendalian Proses
By Adrian Nur, S.T., M,T.
Pengendalian Tinggi Cairan dlm
Tangki
comparator membandingkan
-
Pengendalian Proses
By Adrian Nur, S.T., M,T.
+
y
PROSES
Pengendalian Proses
By Adrian Nur, S.T., M,T.
Mengukur-MembandingkanMenghitung-Mengoreksi
Tsp
m
ym
Pengendalian Proses
By Adrian Nur, S.T., M,T.
Set point
ELEMEN
PENGENDALI
AKHIR
Tujuan pengendalian : menjaga laju alir aliran dalam pipa
Variabel terkontrol : laju alir keluar (F)
Variabel termanipulasi : laju alir masuk (Fi)
comparator membandingkan
controller menghitung
+
Pengendali
Fm
F SP
Alat ukur
F
control valve Fi
mengoreksi proses
Orifice
plate
Pengendalian Proses
By Adrian Nur, S.T., M,T.
2
+
DP cell
-
Pm
Pengendali
Pp
Fi
Fo
Tangki
02 Pengendalian Umpan Balik
02 Pengendalian Umpan Balik
Pengendalian Tekanan
Tujuan pengendalian : menjaga tekanan dalam tangki
P
Variabel terkontrol : ??
Variabel termanipulasi : ?? F0
PSP
Pengendalian Proses
By Adrian Nur, S.T., M,T.
Tujuan pengendalian : menjaga konsentrasi campuran
Variabel terkontrol : ??
c
Variabel termanipulasi : ?? F1
Pengendali
+
F1, c1
cSP
cm
Cromatograph
c
F2, c2
02 Pengendalian Umpan Balik
02 Pengendalian Umpan Balik
TSP
+
Pengendali
Tm
Termokopel
Fluida Proses, Tin
Tout
Fluidapemanas
2.3. Keuntungan & Kerugian
Pengendalian Umpan Balik
Kekurangan
• Gangguan telah masuk ke dalam proses dan
mengganggunya
Keuntungan
• Tidak membutuhkan pengetahuan
mengenai sumber atau asal gangguan
• Informasi proses yang dibutuhkan
minimal
• Aksi pengendalian proses telah banyak
digunakan dan didesain secara teoritis
Pengendalian Proses
By Adrian Nur, S.T., M,T.
02 Pengendalian Umpan Balik
Pengendalian Proses
By Adrian Nur, S.T., M,T.
02 Pengendalian Umpan Balik
Tujuan pengendalian : menjaga tekanan dalam tangki
Variabel terkontrol : ??
Tout
Variabel termanipulasi : ?? Ffluida pemanas
Pengendalian Proses
By Adrian Nur, S.T., M,T.
Pengendalian Konsentrasi
Pengendalian Proses
By Adrian Nur, S.T., M,T.
Pengendalian Temperatur di
Penukar Panas
Pengendalian Umpan Balik tidak efektif jika
1. Gangguan yang terjadi mempunyai pengaruh
yang besar walaupun gangguan hanya sedikit
Pengendalian Proses
By Adrian Nur, S.T., M,T.
3
02 Pengendalian Umpan Balik
Pengendalian Proses
By Adrian Nur, S.T., M,T.
02 Pengendalian Umpan Balik
02 Pengendalian Umpan Balik
Pengumuman
2. Waktu tunggu (delay time) sangat besar
(lama)
• Minggu depan libur lebaran
• Tugas 1 lihat di web
• Minggu berikutnya kuis 1
Pengendalian Proses
By Adrian Nur, S.T., M,T.
OHON MAAF LAHIR DAN BATHIN
ELAMAT
DUL
ITRI 1430 H
TAQOBBALALLAHU MINNA WA MINKUM
Pengendalian Proses
By Adrian Nur, S.T., M,T.
4
Fly UP